概述:
PCS7是STEP7+WINCC+SFC+CFC+各种工具软件的集合,软件包本身集成了APL库和面板等,经过编译就会自动生成画面。
PCS7冗余项目在半导体、电厂、化工、水泥等行业应用较多,停产成本高,而使用容错系统能够避免停产,或者降低生产停机时间,可以很快收回较高的投资成本。
STEP7是针对西门子S7-300/400的组态和编程软件。它只能完成基础自动化部分的功能,对应于控制系统的现场级和车间级。
第一步:了解客户需求,确定选型方向
举个栗子,“冗余:CPU冗余,服务器冗余,电源,通讯模块,I/O模块等冗余;控制系统要求双机热备,不停机;所有模块要求带电插拔,包括CPU,电源模块,通讯模块,I/O模块”。
那么支持冗余的硬件,除了S7-400H(412-5H~417-5H),最新的有410-5H(PO可扩展)、410Smart(固定800 PO)、410SE(固定200PO,使用PCS7 V9.0及以上),性能自不必说,支持硬件/软件冗余,支持热插拔,价格上,随便一个小型项目,硬件10W+软件5W+授权5W就20W+了。
以下为支持冗余的硬件:
第二步:统计I/O点数,计算过程对象 PO 数量
很多人感觉很诧异,WINCC不是按照 tag 的数量进行计算的吗?这 PCS7 的是什么鬼?那么什么是 PO 数量 ???来看看官方的解释:
PO ,Process Object, 就是过程对象的意思,是针对PCS7而言的,每个阀、电机、仪表都可以视为一个PO, 比如cfc里放一个马达块的回路程序,OS编译后在HMI上会生成一组TAG(结构变量),这组TAG就是一个PO, 由于不同的过程对象编译后产生的结构变量所对应的TAG数是不确定的。
1个PO(如电动机,阀门和控制回路)≈ 1 个功能块 + 操作面板 ≈ 50 个 OS 变量。
个人估算方法,
PO≈AI+AO+DO+SFCtype+SFC+Batch。(没有的就忽略)
PCS7按照PO算授权。一个PO需要一个授权,500PO需要购买包含500PO的授权。
但PO的计算不完全是这样,如果一个块具有操作和消息监控的功能那么就是一个PO,和现场的过程设备并不对应。实际CPU所需PO数和编程方式有关,如果采用标准的APL库里的阀门、电机等CFC功能块才会占用PO数,使用自定义的FC或FB ,是不占用PO数的。
譬如下图中,CPU 410E理论上是只支持少于200PO的,但是实际使用中却可以超过200.(具体待实践检验)。
AS 套件随附有适用于 100 个过程对象 (PO) 的 SIMATIC PCS 7 Runtime 许可证。这样就可通过 100、1 000 或 10 000 PO 累计 AS Runtime 许可证来增加过程对象的数量。
通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证(用于 100、1000 和 5000 个过程对象),可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值:
· 每个 OS 单站 8,500 个PO
· 每台 OS 服务器(客户端/服务器架构)12,000 个 PO
第三步:CPU选择
可以在西门子工业产品网上商城中使用如下选型工具对 AS 产品套件 AS410S, AS410H, AS410F, AS410FH进行交互式组态:
SIMATIC PCS7 AS 410 单站组态工具
SIMATIC PCS7 AS 410 冗余站组态工具
注意:选择CPU的时候,410系列CPU要选准相应数量PO的系统扩展卡,该卡为一个蓝色的小方块,插在CPU背部的,相当于一个硬件狗,如果离线PCS7程序中组态的PO数量超过了CPU中PO硬狗的数量,则程序无法下载,除非将程序删除一部分,或者额外购买PO,对CPU进行PO扩展升级。
此处强调:
CPU的PO扩展升级,不仅要购买USB硬狗,还需要将PO升级文件传送到CPU后生成ACT激活文件,需在西门子官方网站注册,之后与德国邮件联系,需使用英文,等待两三天收到授权ACT激活文件,再次传送到CPU,这才完事,总之非常麻烦;如果PO的USB硬狗损坏需要修复,同样需要跟德国客服联系,同样麻烦,所以提前计算好PO数是不甚明智的。当然,建议您记得在发货前在厂内将CPU的PO升级做好,到现场去做这些事情会诸多不便。
额外补充:
实际调试过程中,每次传送文件可能只需要一分钟左右,但可能因为是新的CPU,第一次上电自检需要等待15分钟,详情见下图(来自《PCS 7 过程控制系统CPU 410-5H 过程自动化》):
在CPU PO升级过程中,是可以对CPU进行程序修改/断电重启等操作的,只是在将激活文件传送给CPU的时候,需要勾选“专家模式”“expert mode”。
参考:CPU 410系统扩展卡PO升级步骤说明
下面关于 AS 410的一些介绍:
AS 410 的创新型 CPU 410-5H Process Automation 自动化站采用高性能硬件和经过优化的固件,涵盖了常规的性能范围为 AS 412 到 AS 417 自动化站的全部功能, 可在所有领域中使用,即,可作为标准自动化站 AS 410S、作为容错自动化站 AS 410H 和作为故障安全自动化站 AS 410 F/FH。
基于 SIMATIC PCS 7 过程对象 (PO) 的数量,可通过系统扩展开来扩展自动化性能:
· 100 个过程对象
· 500 个过程对象
· 1,000 个过程对象
· 1 600 个过程对象
· ≥ 2 000 PO (PO 2k+) ,最多可含有约 2600 个 PO(超过2600则定义为“无限制”)。
将型号精简到单一 CPU 具有许多优点。自动化系统的选型与组态以及备件库存和工厂扩展大大得到简化。
带有 CPU 410E Process Automation的 AS 410E 自动化系统对于包含少量过程对象的应用来说,是一种节省成本的替代方案。该系统基于 CPU 410-5H 硬件,针对不超过 200 个 PO 的应用提供了相同优点。
其他连接可以参考如图:
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