蓄冷空调技术，是利用夜间电网低谷时段开启制冷主机，将建筑物空调所需的冷量以冰的方式储存起来，白天电网高峰时，进行融冰供冷的空调系统。
蓄能空调必要性：
一种特殊的天气现象，直接来自太阳的强光或人造光源，如摩天大楼的光污染，也可能给摄像机带来严重的麻烦。即使是激光雷达在极端条件下也会受到强光的影响。过高的照明会使照相机的可见度降低到几乎为零，并且各种光泽表面反射的眩光（glares）会使摄像头曝光（exposure）选择成为可能艰巨的任务。HDR（高动态范围）摄像机专门用在恶劣的光线条件，将这种技术应用于AVs，对光线条件的突然变化（如隧道的入口和出口）导致的能见度下降问题，在很大程度上得到缓解；得益于更好的颜色保护，对直射阳光下驾驶，其AV导航性能也可以得到改善。
a.乙二醇回路，主机蒸发器、盘管、板换（乙二醇侧）压降按样本或厂家提供的计算书，管道估算8米，富裕2米，总扬程在32米～45米之间。
蓄冷温差：
图3 直接蓄冷直接供冷的水蓄冷系统原理图
美国三大汽车公司，福特、通用、斯泰兰蒂斯（以前的FCA），都要求对其巡航和车道保持系统进行动态重新标定，其中包括运行设计域（Operational Design Domain，ODD）的测试驾驶和速度要求。本田和梅赛德斯的一些车型需要在典型维修的基础上进行静态和动态重新标定，这可能很容易花费大笔资金。这些讨论可能并不完全属于天气范畴，但不利条件肯定会对传感器的寿命产生影响。因此，为了弥补AV重新标定成本的上升，AVs的机械部件需要更高的耐用性和鲁棒性。
动态冰浆技术，主要面向工艺用冷及中央空调等用电大户，有效突破了工业领域智能电网储能难的技术瓶颈，为我国智能电网的快速发展提供了技术保障。
冰蓄冷相关工程项目实例：
江森自控日立万宝
麦克维尔
冰山集团
采用标准型冷水机组，运行效率高；
自主驾驶研究离不开数据集。目标检测任务中使用的许多特征需要从数据集中提取，几乎所有算法都需要在数据集中进行测试和验证。为了更好地应对自动驾驶中的不利天气条件，必须在数据集中有足够的多样条件覆盖各种天气。不幸的是，大多数常用于训练的数据集并不包含太多与晴朗天气不同的条件。在热带地区收集的一些著名数据集，如nuScenes包含新加坡的一些降雨条件，A*3D包含夜间降雨条件，ApolloScape包含一些强光和阴影条件。
展出了多款重量级主机和压缩机产品。其中，非逆向融霜型低温强热空气源热泵采用双级压缩，适用于北方严寒地区。磁悬浮变频离心式冷水机组与气悬浮离心机组，分别采用高速无油磁悬浮与气悬浮轴承技术，高效节能，均采用模块化设计，适用于节能改造及数据中心等领域。
奥克斯中央空调
钢罐材料的高导热系数会影响蓄冷效率，如果保温不佳，从底部和侧壁传入的热量可能形成水温分布的逆转，从而诱发对流，破坏分层效果。
d.冷、热水管道走向。
SICK 传感器公司的microScan 3安全激光扫描器可以抵抗严重污染。此近距离安全监视器用845nm激光器扫描275◦ 角度，在室外天气条件下可用前面提到的HDDM+进行工作。该传感器的亮点在于，即使锯末（sawdust）等污染附在发射器遮盖窗口情况下，仍然可以检测到附近存在的目标，而不会出现假警报，这得益于其难以置信的宽扫描角度和以0.1◦ 角分辨率发射多个脉冲的能力。当污染在极端恶劣的条件下打败了几乎所有传感器时，这种传感器有潜力成为为AV和障碍物之间的最终屏障。
过冷水式动态冰浆蓄冷技术：
设计制图：
盾安
重点展示了荣获创新产品的分体空调室外机二代BLDC电机，本产品的设计特点是：通过10极12槽电磁设计、创新高效IPM转子设计等措施，提高电机功率密度。采用塑封一体化设计，优化材料空间利用率，从而减少35%体积。
与原有制冷站兼容性好；
波长
4 横向定位
c.蓄能装置蓄能量大小以主机出力（低谷电时段）、场地大小以及初投资确定。
知道下雨是无法避免的，自然希望AV首先意识到下雨的存在。在气象学中，雨是通过气象雷达和固定的雨量计来观察和测量的。汽车上安装气象站对于商业推广来说并不实用，早期阶段有基于车辆的二元（湿/干）下雨（precipitation）观测，当时目的还不是为了自动驾驶。尽管这些方法成功地实现了实时现场下雨感知，但这些数据来源于模拟，并且仅根据气象雷达而不是真实数据进行验证。
尼得科
另外，更高的降雪率会产生更大的衰减，而雨雪（wet snow）由于更高的吸水率和更大的雪花显示出更大的衰减。考虑到10 mm/hr的降雪已经具有相当低的能见度（<0.1 km），说明77GHz雷达在10 mm/hr降雪中的具体衰减约为6 dB/km，这个对雨天数据而言似乎是可以接受的。
a.制冷机组：约克、特灵、顿汉布什、麦克维尔、克莱门特；
h.定压装置（乙二醇、冷冻水）；
尽管强光和眩光对AV有严重影响，但专门针对光有关问题的解决方案非常有限。通常的想法是依靠某些融合模式的冗余和鲁棒性，配备了与强光无关的传感器，这使眩光检测或强光感知成为这样的工作。
尽管在恶劣的天气条件下进行了大量的自动驾驶研究和测试，但当挡风玻璃雨刮器在雨雪中连续运行时，车辆就会停止运行。比如：在爱沙尼亚的冬季，由于气温较低，自动控制的小型公共汽车无法在夜间正常充电，并且由于额外的取暖而耗电，不得不减少每天的运行时间。另一方面，芬兰自动驾驶公共汽车并没有因为下雪而停滞不前，而且已经开始在下雪天气进行公开试驾。
（二）：蓄冷槽保温
雨